GPIO-Numbers for the 699pin connector of the Jetson AGX family
| Pin number | AGX Xavier GPIO name | AGX Xavier GPIO number | AGX Orin GPIOname | AGX Orin GPIOnumber |
|---|---|---|---|---|
A4
GPIO3_PJ.04
364
GPIO3_PJ.04
410
A5
GPIO3_PJ.01
361
GPIO3_PJ.01
407
A6
GPIO3_PFF.00
496
GPIO3_PAE.00
A7
GPIO3_PS.06
438
GPIO3_PAC.04
A8
GPIO3_PL.02
378
GPIO3_PL.02
424
A9
A47
GPIO3_PEE.05
344
A48
GPIO3_PEE.06
345
A49
A53
GPIO3_PN.07
445
A54
GPIO3_PQ.01
417
GPIO3_PP.04
458
A55
GPIO3_PP.06
414
GPIO3_PR.01
471
A56
GPIO3_PZ.04
492
GPIO3_PZ.04
538
A57
GPIO3_PX.07
479
GPIO3_PZ.00
534
A58
GPIO3_PA.03
291
GPIO3_PA.03
337
A59
GPIO3_PA.01
289
GPIO3_PA.01
335
A60
A61
GPIO3_PEE.03
283
GPIO3_PEE.03
342
A62
GPIO3_PBB.02
258
GPIO3_PBB.02
317
B1
B5
GPIO3_PE.00
320
GPIO3_PE.00
366
B6
GPIO3_PJ.00
360
GPIO3_PJ.00
406
B7
B8
GPIO3_PS.05
437
GPIO3_PAC.05
B9
GPIO3_PK.03
371
GPIO3_PK.01
415
B10
GPIO3_PL.03
379
B11
B36
GPIO3_PK.03
417
B37
GPIO3_PK.02
416
B38
B54
GPIO3_PQ.03
419
GPIO3_PQ.03
465
B55
GPIO3_PQ.00
416
GPIO3_PEE.02
341
B56
GPIO3_PZ.07
495
GPIO3_PZ.07
541
B57
B58
GPIO3_PA.00
288
GPIO3_PA.00
334
B59
GPIO3_PA.02
290
GPIO3_PA.02
336
B60
B61
GPIO3_PAA.01
249
GPIO3_PAA.03
310
B62
GPIO3_PBB.00
256
GPIO3_PBB.01
316
C1
C4
GPIO3_PE.06
326
GPIO3_PE.06
372
C5
GPIO3_PF.03
331
GPIO3_PF.03
377
C6
GPIO3_PFF.01
497
GPIO3_PAE.01
C7
GPIO3_PS.01
433
GPIO3_PAD.01
C8
GPIO3_PAF.00
C9
C53
GPIO3_PN.00
438
C54
GPIO3_PP.05
413
GPIO3_PM.07
437
C55
GPIO3_PQ.04
420
GPIO3_PQ.04
466
C56
GPIO3_PX.05
477
GPIO3_PY.06
532
C57
GPIO3_PY.03
483
GPIO3_PY.03
529
C58
GPIO3_PX.04
476
GPIO3_PY.05
531
C59
GPIO3_PA.04
292
GPIO3_PA.04
338
C60
GPIO3_PA.07
295
GPIO3_PA.07
341
C61
GPIO3_PBB.01
257
GPIO3_PBB.00
315
C62
D5
GPIO3_PF.02
330
GPIO3_PF.02
376
D6
GPIO3_PJ.05
365
GPIO3_PJ.05
411
D7
D8
GPIO3_PS.03
435
GPIO3_PAD.03
D9
GPIO3_PK.02
370
GPIO3_PK.00
414
D10
GPIO3_PK.01
369
GPIO3_PAG.01
D11
D54
GPIO3_PM.07
391
GPIO3_PM.04
434
D55
GPIO3_PZ.05
493
GPIO3_PZ.05
539
D56
GPIO3_PY.01
481
GPIO3_PY.01
527
D57
D59
GPIO3_PAA.02
250
GPIO3_PAA.00
307
D60
GPIO3_PCC.03
267
GPIO3_PCC.03
326
D61
GPIO3_PDD.01
273
GPIO3_PDD.01
332
D62
GPIO3_PCC.01
265
GPIO3_PCC.01
324
E1
E4
GPIO3_PI.02
354
GPIO3_PI.02
400
E5
GPIO3_PF.01
329
GPIO3_PF.01
375
E6
GPIO3_PF.05
333
GPIO3_PF.05
379
E7
GPIO3_PF.04
332
GPIO3_PF.04
378
E8
GPIO3_PJ.02
362
GPIO3_PJ.02
408
E9
E10
GPIO3_PT.00
440
GPIO3_PAC.07
E11
GPIO3_PK.00
368
GPIO3_PAG.00
E12
E53
GPIO3_PP.03
411
GPIO3_PP.03
457
E54
GPIO3_PQ.02
418
GPIO3_PQ.02
464
E55
GPIO3_PZ.06
494
GPIO3_PZ.06
540
E56
GPIO3_PY.04
484
GPIO3_PY.04
530
E57
E59
GPIO3_PAA.05
253
GPIO3_PAA.04
311
E60
GPIO3_PDD.02
274
GPIO3_PDD.02
333
E61
GPIO3_PCC.00
264
GPIO3_PCC.00
323
E62
F5
GPIO3_PI.00
352
GPIO3_PI.00
398
F6
GPIO3_PI.01
353
GPIO3_PI.01
399
F7
F8
GPIO3_PJ.03
363
GPIO3_PJ.03
409
F9
GPIO3_PT.06
446
GPIO3_PAC.01
F10
GPIO3_PT.05
445
GPIO3_PAC.00
F11
F51
GPIO3_PN.06
444
F52
GPIO3_PN.05
443
F53
GPIO3_PP.02
410
GPIO3_PP.02
456
F54
GPIO3_PZ.01
489
GPIO3_PZ.01
535
F55
GPIO3_PY.00
480
GPIO3_PY.00
526
F56
GPIO3_PN.00
392
GPIO3_PQ.01
463
F57
F58
GPIO3_PAA.03
251
GPIO3_PAA.01
308
F59
GPIO3_PAA.06
254
GPIO3_PAA.07
314
F60
GPIO3_PCC.02
266
GPIO3_PCC.02
325
F61
GPIO3_PEE.01
281
GPIO3_PEE.01
340
F62
G4
GPIO3_PH.07
351
GPIO3_PH.07
397
G5
GPIO3_PE.02
322
GPIO3_PE.02
368
G6
GPIO3_PE.04
324
GPIO3_PE.04
370
G7
GPIO3_PT.03
443
GPIO3_PAC.02
G8
GPIO3_PL.00
376
GPIO3_PL.00
422
G9
G55
GPIO3_PZ.02
490
GPIO3_PZ.02
536
G56
GPIO3_PY.02
482
GPIO3_PY.02
528
G57
G58
GPIO3_PX.06
478
GPIO3_PY.07
533
G59
H5
GPIO3_PG.05
341
GPIO3_PG.05
387
H6
GPIO3_PF.00
328
GPIO3_PF.00
374
H7
H8
GPIO3_PS.02
434
GPIO3_PAD.02
H9
GPIO3_PS.04
436
GPIO3_PAC.06
H10
GPIO3_PAF.01
H50
H51
GPIO3_PM.06
390
GPIO3_PM.06
436
H52
GPIO3_PN.01
393
GPIO3_PN.01
439
H53
GPIO3_PP.01
409
GPIO3_PP.01
455
H54
GPIO3_PR.05
429
GPIO3_PR.05
475
H55
GPIO3_PQ.05
421
GPIO3_PQ.05
467
H56
H57
GPIO3_PZ.00
488
GPIO3_PX.07
525
H58
GPIO3_PY.06
486
GPIO3_PX.05
523
H59
H60
GPIO3_PEE.00
280
GPIO3_PL.03
425
H61
GPIO3_PAA.00
248
GPIO3_PAA.02
309
H62
GPIO3_PCC.05
269
GPIO3_PCC.05
328
I1
J4
GPIO3_PG.03
339
GPIO3_PG.03
385
J5
GPIO3_PG.04
340
GPIO3_PG.04
386
J6
GPIO3_PE.01
321
GPIO3_PE.01
367
J7
GPIO3_PE.03
323
GPIO3_PE.03
369
J8
J9
GPIO3_PL.01
377
GPIO3_PL.01
423
J10
GPIO3_PK.06
374
GPIO3_PAG.06
J11
GPIO3_PK.04
372
GPIO3_PAG.02
J12
J50
GPIO3_PM.04
388
GPIO3_PGG.00
523
J51
GPIO3_PM.03
387
GPIO3_PM.03
433
J52
GPIO3_PN.03
441
J53
GPIO3_PN.04
442
J54
GPIO3_PP.00
408
GPIO3_PP.00
454
J55
GPIO3_PP.04
412
GPIO3_PP.06
460
J56
J57
GPIO3_PZ.03
491
GPIO3_PZ.03
537
J58
GPIO3_PY.05
485
GPIO3_PX.04
522
J59
GPIO3_PA.06
294
GPIO3_PA.06
340
J60
J61
GPIO3_PCC.07
271
GPIO3_PCC.07
330
Sadly it is not trivial to get the correct GPIO numbers that easy, this is why we try to provide a full list of GPIO Mappings on the following pages.
As new compute modules are released, new GPIO Mapping tables are needed and sometimes software updates also can change this mapping (we saw some problems with Jetpack 5.0).
The following chapter on how to calculate GPIOs is provided if you encounter any problems with our GPIO mapping tables
Pleas first check if your compute module is included in the provided tables
The above list should include every GPIO mapping there is. This “how to” may help you find errors we did in our documentation or to calculate GPIOs for upcoming compute modules or software changes.
The basic formula:
The GPIOletter is located between [GPIO3_P] and [.digit]
| GPIOname | GPIOletter | GPIOletter (referenced) |
|---|---|---|
This letter needs to be referenced to a number.
This number is individual to every Jetson module and can be found in the “tegra-gpio.h” (name may differ depending on module).
The Table is included at the end of this guide.
The GPIOdigit is easiest to get and can be extracted directly from the name.
GPIO3_PO.[GPIOdigit]
The Jetson module has 2 GPIO-Chips with a given offset. Each Chip provides a specific amount of GPIO's that are divided into several segments. The segments are differentiated by using letters.
Calculating GPIO number GPIO3_PK.04 for Jetson AGX Xavier:
These tables are extracted from the “tegra-gpio.h” file for the specific module:
Need to be checked as it is not completely verified
GPIO-Numbers for the 266pin SO-DIMM connector of the Jetson Nano family
| Pin number | Xavier NX GPIO name | Xavier NX GPIO number | Nano GPIO name | Nano GPIO number | TX2 NX GPIO name | TX2 NX GPIO number |
|---|---|---|---|---|---|---|
GPIO-Numbers for the 400pin SO-DIMM connector of the Jetson TX family
| Pin number | TX2 GPIO name | TX2 GPIO number | TX2i/ TX2-4GB GPIO name | TX2i/ TX2-4GB GPIO number | TX1 GPIO name | TX1 GPIO number |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GPIOname | GPIOdigit |
|---|---|
| GPIOname | GPIOoffset key | GPIOoffset (referenced) |
|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset |
|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
| Alpha Key | Value | Offset | Note |
|---|---|---|---|
GPIO3_PK.04
4
GPIO3_PCC.07
7
GPIO3_PK.04
K.
288 (for AGX Xavier)
GPIO3_PCC.07
CC
248 (for AGX Xavier)
A.
0
288
B.
1
288
C.
2
288
D.
3
288
E.
4
288
F.
5
288
G.
6
288
H.
7
288
I.
8
288
J.
9
288
K.
10
288
L.
11
288
M.
12
288
N.
13
288
O.
14
288
P.
15
288
Q.
16
288
R.
17
288
S.
18
288
T.
19
288
U.
20
288
V.
21
288
W.
22
288
X.
23
288
Y.
24
288
Z.
25
288
AA
0
248
AON GPIO
BB
1
248
AON GPIO
CC
2
248
AON GPIO
DD
3
248
AON GPIO
EE
4
248
AON GPIO
FF
26
288
GG
27
288
A.
0
334
B.
1
334
C.
2
334
D.
3
334
E.
4
334
F.
5
334
G.
6
334
H.
7
334
I.
8
334
J.
9
334
K.
10
334
L.
11
334
M.
12
334
N.
13
334
O.
14
334
P.
15
334
Q.
16
334
R.
17
334
S.
18
334
T.
19
334
U.
20
334
V.
21
334
W.
22
334
X.
23
334
Y.
24
334
Z.
25
334
AA
0
307
AON GPIO
AC
TBD
334
AD
TBD
334
AE
TBD
334
AF
TBD
334
AG
TBD
334
BB
1
307
AON GPIO
CC
2
307
AON GPIO
DD
3
307
AON GPIO
EE
4
307
AON GPIO
FF
26
307
AON GPIO
GG
27
307
N GPIO
A.
0
288
B.
1
288
C.
2
288
D.
3
288
E.
4
288
F.
5
288
G.
6
288
H.
7
288
I.
8
288
J.
9
288
K.
10
288
L.
11
288
M.
12
288
N.
13
288
O.
14
288
P.
15
288
Q.
16
288
R.
17
288
S.
18
288
T.
19
288
U.
20
288
V.
21
288
W.
22
288
X.
23
288
Y.
24
288
Z.
25
288
AA
0
248
AON GPIO
BB
1
248
AON GPIO
CC
2
248
AON GPIO
DD
3
248
AON GPIO
EE
4
248
AON GPIO
FF
26
288
GG
27
288
A.
0
0
B.
1
0
C.
2
0
D.
3
0
E.
4
0
F.
5
0
G.
6
0
H.
7
0
I.
8
0
J.
9
0
K.
10
0
L.
11
0
M.
12
0
N.
13
0
O.
14
0
P.
15
0
Q.
16
0
R.
17
0
S.
18
0
T.
19
0
U.
20
0
V.
21
0
W.
22
0
X.
23
0
Y.
24
0
Z.
25
0
AA
26
0
BB
27
0
CC
28
0
DD
29
0
EE
30
0
FF
31
0
A.
0
320
B.
1
320
C.
2
320
D.
3
320
E.
4
320
F.
5
320
G.
6
320
H.
7
320
I.
8
320
J.
9
320
K.
10
320
L.
11
320
M.
12
320
N.
13
320
O.
14
320
P.
15
320
Q.
16
320
R.
17
320
S.
18
320
T.
19
320
U.
20
320
V.
21
320
W.
22
320
X.
23
320
Y.
24
320
Z.
25
320
AA
0
256
AON GPIO
BB
1
256
AON GPIO
CC
2
256
AON GPIO
DD
3
256
AON GPIO
EE
4
256
AON GPIO
FF
26
320
GG
27
320
A.
0
348
B.
1
348
C.
2
348
D.
3
348
E.
4
348
F.
5
348
G.
6
348
H.
7
348
I.
8
348
J.
9
348
K.
10
348
L.
11
348
M.
12
348
N.
13
348
P.
14
348
Q.
15
348
R.
16
348
S.
17
348
T.
18
348
U.
19
348
V.
20
348
W.
21
348
X.
22
348
Y.
23
348
Z.
24
348
AA
25
316
AON GPIO
AC
26
316
AON GPIO
AD
27
316
AON GPIO
AE
28
316
AON GPIO
AF
29
316
AON GPIO
AG
30
316
AON GPIO
BB
31
316
AON GPIO
CC
32
316
AON GPIO
DD
33
316
AON GPIO
EE
34
316
AON GPIO
GG
35
316
AON GPIO
HH
36
316
AON GPIO
A.
0
320
B.
1
320
C.
2
320
D.
3
320
E.
4
320
F.
5
320
G.
6
320
H.
7
320
I.
8
320
J.
9
320
K.
10
320
L.
11
320
M.
12
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N.
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14
320
P.
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Q.
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17
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256
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1
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3
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X.
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Y.
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Z.
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AA
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23
320
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D2
D3
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GPIO3_PX.06
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GPIO3_PN.01
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GPIO3_PR.02
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E12
E13
GPIO3_PC.04
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GPIO3_PN.06
430
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GPIO3_PAA.05
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301
E19
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F1
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GPIO3_PJ.04
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F2
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F8
GPIO3_PO.01
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F11
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F14
GPIO3_PN.04
428
GPIO3_PN.04
428
GPIO3_PC.01
17
F15
F16
GPIO3_PY.03
483
F17
GPIO3_PP.05
445
GPIO3_PP.05
445
F18
GPIO3_PD.05
349
F19
GPIO3_PD.04
348
F20
GPIO3_PP.04
444
GPIO3_PP.04
444
F21
F50
G1
GPIO3_PJ.02
394
GPIO3_PJ.02
394
GPIO3_PB.01
9
G2
GPIO3_PJ.00
392
GPIO3_PJ.00
392
GPIO3_PB.03
11
G3
G4
GPIO3_PK.00
400
GPIO3_PK.00
400
G5
GPIO3_PM.02
418
G6
GPIO3_PM.00
416
G7
GPIO3_PV.05
277
GPIO3_PV.05
277
GPIO3_PT.01
153
G8
GPIO3_PR.00
456
GPIO3_PR.00
456
GPIO3_PS.07
151
G9
GPIO3_PB.03
331
G10
GPIO3_PB.02
330
G11
GPIO3_PT.02
466
GPIO3_PT.02
466
GPIO3_PU.02
162
G12
GPIO3_PT.01
465
GPIO3_PT.01
465
GPIO3_PU.01
161
G13
GPIO3_PN.03
427
GPIO3_PN.03
427
GPIO3_PC.02
18
G14
GPIO3_PAA.02
298
GPIO3_PAA.02
298
GPIO3_PX.02
186
G15
GPIO3_PH.02
378
G16
GPIO3_PH.03
379
G17
G18
GPIO3_PD.00
344
G19
GPIO3_PD.01
345
G20
G50
H1
GPIO3_PJ.03
395
GPIO3_PJ.03
395
GPIO3_PB.00
8
H2
GPIO3_PJ.01
393
GPIO3_PJ.01
393
GPIO3_PB.02
10
H3
GPIO3_PJ.05
397
GPIO3_PJ.05
397
GPIO3_PE.06
38
H4
GPIO3_PJ.07
399
GPIO3_PJ.07
399
H5
GPIO3_PM.01
417
H6
GPIO3_PM.03
419
H7
GPIO3_PR.01
457
GPIO3_PR.01
457
GPIO3_PS.05
149
H8
GPIO3_PR.05
461
GPIO3_PR.05
461
GPIO3_PS.04
148
H9
GPIO3_PB.01
329
H10
GPIO3_PB.00
328
H11
GPIO3_PT.03
467
GPIO3_PT.03
467
GPIO3_PU.03
163
H12
GPIO3_PT.00
464
GPIO3_PT.00
464
GPIO3_PU.00
160
H13
GPIO3_PI.04
388
GPIO3_PI.04
388
GPIO3_PX.03
187
H14
GPIO3_PH.00
376
H15
GPIO3_PH.01
377
H16
GPIO3_PP.06
446
GPIO3_PP.06
446
GPIO3_PZ.03
203
H17
GPIO3_PD.03
347
H18
GPIO3_PD.02
346
H19
GPIO3_PK.04
K.
10 (for AGX Xavier)
GPIO3_PCC.07
CC
2 (for AGX Xavier)