# Pinout Description

<table data-full-width="true"><thead><tr><th width="207">266pin SODIMM pin</th><th width="163">Description</th><th width="251">Connected to (400pin connector)</th><th width="168">Alternative</th><th>Note</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>3</td><td>CSI1_D0_N</td><td>CSI_F_D0_N</td><td></td><td>CSI_AB</td></tr><tr><td>4</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>6</td><td>CSI0_D0_P</td><td>CSI_E_D0_P</td><td></td><td>CSI_AB</td></tr><tr><td>7</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>8</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>9</td><td>RSVD</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>10</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>11</td><td>RSVD</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>12</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>13</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>14</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>15</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>16</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>17</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>18</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>19</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>20</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>21</td><td>CSI3_D0_N</td><td>CSI_D_D0_N</td><td></td><td>CSI_EF</td></tr><tr><td>22</td><td>CSI2_D0_N</td><td>CSI_C_D0_N</td><td></td><td>CSI_EF</td></tr><tr><td>23</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>24</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>25</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>26</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>27</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>28</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>29</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>30</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>31</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>32</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>33</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>34</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>35</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>36</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>37</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>38</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>39</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>40</td><td></td><td>/</td><td></td><td></td></tr><tr><td>41</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>42</td><td></td><td>/</td><td></td><td></td></tr><tr><td>43</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>44</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>45</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>46</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>47</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>48</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>49</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>50</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>51</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>52</td><td>CSI4_CLK_N</td><td>CSI_A_CLK_N</td><td></td><td>CSI_CD</td></tr><tr><td>53</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>54</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>55</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>56</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>57</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>58</td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>59</td><td>DP0_TXD3_P</td><td>DP0_TXD3_P</td><td></td><td>Display Port</td></tr><tr><td>60</td><td>CSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>61</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>62</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>63</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>64</td><td></td><td>/</td><td></td><td></td></tr><tr><td>65</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>66</td><td></td><td>/</td><td></td><td></td></tr><tr><td>67</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>68</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>69</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>70</td><td>DSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>71</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>72</td><td>DSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>73</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>74</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>75</td><td>DP1_TXD2_N</td><td>DP1_TXD2_N</td><td></td><td>HDMI</td></tr><tr><td>76</td><td>DSI_CLK_N</td><td>CSI_B_CLK_N</td><td></td><td></td></tr><tr><td>77</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>78</td><td>DSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>79</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>80</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>81</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>82</td><td>DSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>83</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>84</td><td>DSI</td><td>CSI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>85</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>86</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>87</td><td>GPIO_00</td><td>USB0_VBUS</td><td></td><td></td></tr><tr><td>88</td><td>DP0_HPD</td><td>DP_HPD</td><td></td><td></td></tr><tr><td>89</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>90</td><td>DP0_AUX_N</td><td>DP_AUX_CH0_N</td><td></td><td></td></tr><tr><td>91</td><td>SPI0_SCK</td><td>SPI0_SCK</td><td></td><td></td></tr><tr><td>92</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>93</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>94</td><td>HDMI_CEC</td><td>HDMI_CEC0</td><td></td><td></td></tr><tr><td>95</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>96</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>97</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>98</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>99</td><td>UART0_TXD</td><td>UART0_TXD</td><td></td><td></td></tr><tr><td>100</td><td>DP</td><td>DP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>101</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td><td></td></tr><tr><td>102</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>103</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td><td></td></tr><tr><td>104</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>105</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td><td></td></tr><tr><td>106</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>107</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>108</td><td>SPI1_MISO</td><td>SPI1_MISO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>109</td><td>USB0_D_N</td><td>USB0_D_N</td><td></td><td></td></tr><tr><td>110</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>111</td><td>USB0_D_P</td><td>USB0_D_P</td><td></td><td></td></tr><tr><td>112</td><td>SPI</td><td>SPI</td><td></td><td></td></tr><tr><td>113</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>114</td><td>CAM0_PWDN</td><td>CAM2_PWDN</td><td></td><td></td></tr><tr><td>115</td><td>USB1_D_N</td><td>USB1_D_N</td><td></td><td></td></tr><tr><td>116</td><td>CAMM0_MCLK</td><td>CAM2_MCLK</td><td></td><td></td></tr><tr><td>117</td><td>USB1_D_P</td><td>USB1_D_P</td><td></td><td></td></tr><tr><td>118</td><td>GPIO_01</td><td>CAM3_GPIO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>119</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>120</td><td>CAM1_WPDN</td><td>BT2_WAKE_AP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>121</td><td>USB2_D_N</td><td>USB2_D_N</td><td>USB3_D_P</td><td>USB3_D_P connects to LM Wifi module bay</td></tr><tr><td>122</td><td>CAM1_MCLK</td><td>WIFI2_WAKE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>123</td><td>USB2_D_P</td><td>USB2_D_P</td><td>USB3_D_N</td><td>USB3_D_P connects to LM Wifi module bay</td></tr><tr><td>124</td><td>GPIO_02</td><td>AP_WAKE_BT</td><td></td><td></td></tr><tr><td>125</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>126</td><td>GPIO_03</td><td>GPIO1</td><td></td><td></td></tr><tr><td>127</td><td>GPIO_04</td><td>WIFI_M2_WAKE_AP</td><td></td><td></td></tr><tr><td>128</td><td>GPIO_05</td><td>GPIO5</td><td></td><td></td></tr><tr><td>129</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>130</td><td>GPIO_06</td><td>CAM_MUX_SEL</td><td></td><td></td></tr><tr><td>131</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>132</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>133</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>134</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>135</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>136</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>137</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>138</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>139</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>140</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>141</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>142</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>143</td><td>RSVD</td><td>CAN-RX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>144</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>145</td><td>RSVD</td><td>CAN-TX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>146</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>147</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>148</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>149</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>150</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>151</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>152</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>153</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>154</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>155</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>156</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>157</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>158</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>159</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>160</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>161</td><td>USBSS</td><td>USB3</td><td></td><td></td></tr><tr><td>162</td><td>PCIE0_CLK_P</td><td>PEX_CLK0_P</td><td></td><td>PCIe</td></tr><tr><td>163</td><td>USBSS</td><td>USB3</td><td></td><td></td></tr><tr><td>164</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>165</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>166</td><td>USBSS_TX_N</td><td>USB3_TX_N</td><td></td><td></td></tr><tr><td>167</td><td>RSVD</td><td>USB3</td><td></td><td></td></tr><tr><td>168</td><td>USBSS</td><td>USB3</td><td></td><td></td></tr><tr><td>169</td><td>RSVD</td><td>USB3</td><td></td><td></td></tr><tr><td>170</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>171</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>172</td><td>RSVD</td><td>USB3</td><td></td><td></td></tr><tr><td>173</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>174</td><td>RSVD</td><td>USB3_TX2_P</td><td></td><td></td></tr><tr><td>175</td><td>PCIE</td><td>PEX</td><td></td><td></td></tr><tr><td>176</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>177</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>178</td><td>MOD_SLEEP</td><td>BT2_EN</td><td></td><td></td></tr><tr><td>179</td><td>PCIE_WAKE</td><td>PCIE_WAKE_L</td><td></td><td></td></tr><tr><td>180</td><td>PCIE0_CLKREQ</td><td>PCIE0_L0_RQ</td><td></td><td></td></tr><tr><td>181</td><td>PCIE0_RST</td><td>PCIE0_L0_RST</td><td></td><td></td></tr><tr><td>182</td><td>RSVD</td><td>PEX_L1_CRQ</td><td></td><td></td></tr><tr><td>183</td><td>RSVD</td><td>PEX_L1_RST</td><td></td><td></td></tr><tr><td>184</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>185</td><td>I2C0_SCL</td><td>GEN1_I2C_SCL</td><td></td><td>1k pull up, 3.3V</td></tr><tr><td>186</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>187</td><td>I2C</td><td>I2C</td><td></td><td></td></tr><tr><td>188</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>189</td><td>I2C1_SCL</td><td>GEN2_I2C_SCL</td><td></td><td>1k pull up, 3.3V</td></tr><tr><td>190</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>191</td><td>I2C</td><td>I2C</td><td></td><td></td></tr><tr><td>192</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>193</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td></td><td></td></tr><tr><td>194</td><td>GBE_LED_ACT</td><td>GBE_LED0</td><td></td><td></td></tr><tr><td>195</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td></td><td></td></tr><tr><td>196</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>197</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td></td><td></td></tr><tr><td>198</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>199</td><td>I2S0_SCLK</td><td>I2S0_SCLK</td><td></td><td></td></tr><tr><td>200</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>201</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>202</td><td>GBE</td><td>GBE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>203</td><td>UART</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td></tr><tr><td>204</td><td>GBE_MDI3_P</td><td>GBE_MDI3_P</td><td></td><td></td></tr><tr><td>205</td><td>UART</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td></tr><tr><td>206</td><td>GPIO_07</td><td>LCD_BL_PWM</td><td></td><td></td></tr><tr><td>207</td><td>UART1_RTS</td><td>UART1_RTS</td><td>UART3_RTS</td><td></td></tr><tr><td>208</td><td>GPIO_08</td><td>SD_CD_L</td><td></td><td></td></tr><tr><td>209</td><td>UART</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td></tr><tr><td>210</td><td>CLK_32K_OUT</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>211</td><td>GPIO_09</td><td>SD_VDD_EN</td><td></td><td></td></tr><tr><td>212</td><td>GPIO_10</td><td>PFO_INT</td><td></td><td>10k pull up, 1.8V</td></tr><tr><td>213</td><td>CAM_I2C_SCL</td><td>I2C_PM_CLK</td><td></td><td>Levelshifter from V3.3 to V1.8, 10k pullup</td></tr><tr><td>214</td><td>FORCE_RECOVERY</td><td>FORCE_REC</td><td></td><td>18k pull up, 1.8V</td></tr><tr><td>215</td><td>CAM_I2C_SDA</td><td>I2C_PM_DAT</td><td></td><td>Levelshifter from V3.3 to V1.8, 10k pullup</td></tr><tr><td>216</td><td>GPIO_11</td><td>FAN_DISABLE</td><td></td><td></td></tr><tr><td>217</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>218</td><td>GPIO_12</td><td>GPIO_12</td><td></td><td></td></tr><tr><td>219</td><td>SDMMC</td><td>SDIO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>220</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td></td></tr><tr><td>221</td><td>SDMMC</td><td>SDIO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>222</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td></td></tr><tr><td>223</td><td>SDMMC</td><td>SDIO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>224</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td>I2S</td><td></td></tr><tr><td>225</td><td>SDMMC</td><td>SDIO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>226</td><td>I2S1_SCLK</td><td>I2S1_CLK</td><td>I2S3_CLK</td><td>Configuration during production</td></tr><tr><td>227</td><td>SDMMC</td><td>SDIO</td><td></td><td></td></tr><tr><td>228</td><td>GPIO_13</td><td>FAN_TACH</td><td></td><td></td></tr><tr><td>229</td><td>SDMMC_CLK</td><td>SDIO_CLK</td><td></td><td></td></tr><tr><td>230</td><td>GPIO_14</td><td>FAN_PWM</td><td></td><td></td></tr><tr><td>231</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>232</td><td>I2C</td><td>I2C</td><td></td><td></td></tr><tr><td>233</td><td>SHUTDOWN_REQ</td><td>SHUTDOWN_REQ</td><td></td><td></td></tr><tr><td>234</td><td>I2C2_SDA</td><td>GEN3_I2C_SCL</td><td></td><td>1k pull up, 1.8V</td></tr><tr><td>235</td><td>PMIC_BBAT</td><td>Vdd_RTC</td><td></td><td></td></tr><tr><td>236</td><td>UART2_TXD</td><td>UART2_TXD</td><td></td><td>UART2: Jetson Nano Debug</td></tr><tr><td>237</td><td>POWER_EN</td><td>POWER_EN</td><td></td><td></td></tr><tr><td>238</td><td>UART</td><td>UART</td><td></td><td></td></tr><tr><td>239</td><td>SYS_RESET</td><td>SYS_RST_IN</td><td></td><td></td></tr><tr><td>240</td><td>SLEEP/WAKE</td><td>SLEEP</td><td></td><td>18k pullup to 1.8V</td></tr><tr><td>241</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>242</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>243</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>244</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>245</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>246</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>247</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>248</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>249</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>250</td><td>GND</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>251</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>252</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>253</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>254</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>255</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>256</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>257</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>258</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>259</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>260</td><td>VDD_IN</td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>
