AGX-Xavier / AGX-Xavier-Industrial / AGX-Orin

GPIO-Numbers for the 699pin connector of the Jetson AGX family

Pin number	AGX Xavier GPIO name	AGX Xavier GPIO number	AGX Orin GPIOname	AGX Orin GPIOnumber
A4	GPIO3_PJ.04	364	GPIO3_PJ.04	410
A5	GPIO3_PJ.01	361	GPIO3_PJ.01	407
A6	GPIO3_PFF.00	496	GPIO3_PAE.00
A7	GPIO3_PS.06	438	GPIO3_PAC.04
A8	GPIO3_PL.02	378	GPIO3_PL.02	424
A9
A47			GPIO3_PEE.05	344
A48			GPIO3_PEE.06	345
A49
A53			GPIO3_PN.07	445
A54	GPIO3_PQ.01	417	GPIO3_PP.04	458
A55	GPIO3_PP.06	414	GPIO3_PR.01	471
A56	GPIO3_PZ.04	492	GPIO3_PZ.04	538
A57	GPIO3_PX.07	479	GPIO3_PZ.00	534
A58	GPIO3_PA.03	291	GPIO3_PA.03	337
A59	GPIO3_PA.01	289	GPIO3_PA.01	335
A60
A61	GPIO3_PEE.03	283	GPIO3_PEE.03	342
A62	GPIO3_PBB.02	258	GPIO3_PBB.02	317
B1
B5	GPIO3_PE.00	320	GPIO3_PE.00	366
B6	GPIO3_PJ.00	360	GPIO3_PJ.00	406
B7
B8	GPIO3_PS.05	437	GPIO3_PAC.05
B9	GPIO3_PK.03	371	GPIO3_PK.01	415
B10	GPIO3_PL.03	379
B11
B36			GPIO3_PK.03	417
B37			GPIO3_PK.02	416
B38
B54	GPIO3_PQ.03	419	GPIO3_PQ.03	465
B55	GPIO3_PQ.00	416	GPIO3_PEE.02	341
B56	GPIO3_PZ.07	495	GPIO3_PZ.07	541
B57
B58	GPIO3_PA.00	288	GPIO3_PA.00	334
B59	GPIO3_PA.02	290	GPIO3_PA.02	336
B60
B61	GPIO3_PAA.01	249	GPIO3_PAA.03	310
B62	GPIO3_PBB.00	256	GPIO3_PBB.01	316
C1
C4	GPIO3_PE.06	326	GPIO3_PE.06	372
C5	GPIO3_PF.03	331	GPIO3_PF.03	377
C6	GPIO3_PFF.01	497	GPIO3_PAE.01
C7	GPIO3_PS.01	433	GPIO3_PAD.01
C8			GPIO3_PAF.00
C9
C53			GPIO3_PN.00	438
C54	GPIO3_PP.05	413	GPIO3_PM.07	437
C55	GPIO3_PQ.04	420	GPIO3_PQ.04	466
C56	GPIO3_PX.05	477	GPIO3_PY.06	532
C57	GPIO3_PY.03	483	GPIO3_PY.03	529
C58	GPIO3_PX.04	476	GPIO3_PY.05	531
C59	GPIO3_PA.04	292	GPIO3_PA.04	338
C60	GPIO3_PA.07	295	GPIO3_PA.07	341
C61	GPIO3_PBB.01	257	GPIO3_PBB.00	315
C62
D5	GPIO3_PF.02	330	GPIO3_PF.02	376
D6	GPIO3_PJ.05	365	GPIO3_PJ.05	411
D7
D8	GPIO3_PS.03	435	GPIO3_PAD.03
D9	GPIO3_PK.02	370	GPIO3_PK.00	414
D10	GPIO3_PK.01	369	GPIO3_PAG.01
D11
D54	GPIO3_PM.07	391	GPIO3_PM.04	434
D55	GPIO3_PZ.05	493	GPIO3_PZ.05	539
D56	GPIO3_PY.01	481	GPIO3_PY.01	527
D57
D59	GPIO3_PAA.02	250	GPIO3_PAA.00	307
D60	GPIO3_PCC.03	267	GPIO3_PCC.03	326
D61	GPIO3_PDD.01	273	GPIO3_PDD.01	332
D62	GPIO3_PCC.01	265	GPIO3_PCC.01	324
E1
E4	GPIO3_PI.02	354	GPIO3_PI.02	400
E5	GPIO3_PF.01	329	GPIO3_PF.01	375
E6	GPIO3_PF.05	333	GPIO3_PF.05	379
E7	GPIO3_PF.04	332	GPIO3_PF.04	378
E8	GPIO3_PJ.02	362	GPIO3_PJ.02	408
E9
E10	GPIO3_PT.00	440	GPIO3_PAC.07
E11	GPIO3_PK.00	368	GPIO3_PAG.00
E12
E53	GPIO3_PP.03	411	GPIO3_PP.03	457
E54	GPIO3_PQ.02	418	GPIO3_PQ.02	464
E55	GPIO3_PZ.06	494	GPIO3_PZ.06	540
E56	GPIO3_PY.04	484	GPIO3_PY.04	530
E57
E59	GPIO3_PAA.05	253	GPIO3_PAA.04	311
E60	GPIO3_PDD.02	274	GPIO3_PDD.02	333
E61	GPIO3_PCC.00	264	GPIO3_PCC.00	323
E62
F5	GPIO3_PI.00	352	GPIO3_PI.00	398
F6	GPIO3_PI.01	353	GPIO3_PI.01	399
F7
F8	GPIO3_PJ.03	363	GPIO3_PJ.03	409
F9	GPIO3_PT.06	446	GPIO3_PAC.01
F10	GPIO3_PT.05	445	GPIO3_PAC.00
F11
F51			GPIO3_PN.06	444
F52			GPIO3_PN.05	443
F53	GPIO3_PP.02	410	GPIO3_PP.02	456
F54	GPIO3_PZ.01	489	GPIO3_PZ.01	535
F55	GPIO3_PY.00	480	GPIO3_PY.00	526
F56	GPIO3_PN.00	392	GPIO3_PQ.01	463
F57
F58	GPIO3_PAA.03	251	GPIO3_PAA.01	308
F59	GPIO3_PAA.06	254	GPIO3_PAA.07	314
F60	GPIO3_PCC.02	266	GPIO3_PCC.02	325
F61	GPIO3_PEE.01	281	GPIO3_PEE.01	340
F62
G4	GPIO3_PH.07	351	GPIO3_PH.07	397
G5	GPIO3_PE.02	322	GPIO3_PE.02	368
G6	GPIO3_PE.04	324	GPIO3_PE.04	370
G7	GPIO3_PT.03	443	GPIO3_PAC.02
G8	GPIO3_PL.00	376	GPIO3_PL.00	422
G9
G55	GPIO3_PZ.02	490	GPIO3_PZ.02	536
G56	GPIO3_PY.02	482	GPIO3_PY.02	528
G57
G58	GPIO3_PX.06	478	GPIO3_PY.07	533
G59
H5	GPIO3_PG.05	341	GPIO3_PG.05	387
H6	GPIO3_PF.00	328	GPIO3_PF.00	374
H7
H8	GPIO3_PS.02	434	GPIO3_PAD.02
H9	GPIO3_PS.04	436	GPIO3_PAC.06
H10			GPIO3_PAF.01
H50
H51	GPIO3_PM.06	390	GPIO3_PM.06	436
H52	GPIO3_PN.01	393	GPIO3_PN.01	439
H53	GPIO3_PP.01	409	GPIO3_PP.01	455
H54	GPIO3_PR.05	429	GPIO3_PR.05	475
H55	GPIO3_PQ.05	421	GPIO3_PQ.05	467
H56
H57	GPIO3_PZ.00	488	GPIO3_PX.07	525
H58	GPIO3_PY.06	486	GPIO3_PX.05	523
H59
H60	GPIO3_PEE.00	280	GPIO3_PL.03	425
H61	GPIO3_PAA.00	248	GPIO3_PAA.02	309
H62	GPIO3_PCC.05	269	GPIO3_PCC.05	328
I1
J4	GPIO3_PG.03	339	GPIO3_PG.03	385
J5	GPIO3_PG.04	340	GPIO3_PG.04	386
J6	GPIO3_PE.01	321	GPIO3_PE.01	367
J7	GPIO3_PE.03	323	GPIO3_PE.03	369
J8
J9	GPIO3_PL.01	377	GPIO3_PL.01	423
J10	GPIO3_PK.06	374	GPIO3_PAG.06
J11	GPIO3_PK.04	372	GPIO3_PAG.02
J12
J50	GPIO3_PM.04	388	GPIO3_PGG.00	523
J51	GPIO3_PM.03	387	GPIO3_PM.03	433
J52			GPIO3_PN.03	441
J53			GPIO3_PN.04	442
J54	GPIO3_PP.00	408	GPIO3_PP.00	454
J55	GPIO3_PP.04	412	GPIO3_PP.06	460
J56
J57	GPIO3_PZ.03	491	GPIO3_PZ.03	537
J58	GPIO3_PY.05	485	GPIO3_PX.04	522
J59	GPIO3_PA.06	294	GPIO3_PA.06	340
J60
J61	GPIO3_PCC.07	271	GPIO3_PCC.07	330