AGX-Xavier / AGX-Xavier-Industrial / AGX-Orin
GPIO-Numbers for the 699pin connector of the Jetson AGX family
Last updated
GPIO-Numbers for the 699pin connector of the Jetson AGX family
Last updated
Pin number | AGX Xavier GPIO name | AGX Xavier GPIO number | AGX Orin GPIOname | AGX Orin GPIOnumber |
---|---|---|---|---|
A4
GPIO3_PJ.04
364
GPIO3_PJ.04
410
A5
GPIO3_PJ.01
361
GPIO3_PJ.01
407
A6
GPIO3_PFF.00
496
GPIO3_PAE.00
A7
GPIO3_PS.06
438
GPIO3_PAC.04
A8
GPIO3_PL.02
378
GPIO3_PL.02
424
A9
A47
GPIO3_PEE.05
344
A48
GPIO3_PEE.06
345
A49
A53
GPIO3_PN.07
445
A54
GPIO3_PQ.01
417
GPIO3_PP.04
458
A55
GPIO3_PP.06
414
GPIO3_PR.01
471
A56
GPIO3_PZ.04
492
GPIO3_PZ.04
538
A57
GPIO3_PX.07
479
GPIO3_PZ.00
534
A58
GPIO3_PA.03
291
GPIO3_PA.03
337
A59
GPIO3_PA.01
289
GPIO3_PA.01
335
A60
A61
GPIO3_PEE.03
283
GPIO3_PEE.03
342
A62
GPIO3_PBB.02
258
GPIO3_PBB.02
317
B1
B5
GPIO3_PE.00
320
GPIO3_PE.00
366
B6
GPIO3_PJ.00
360
GPIO3_PJ.00
406
B7
B8
GPIO3_PS.05
437
GPIO3_PAC.05
B9
GPIO3_PK.03
371
GPIO3_PK.01
415
B10
GPIO3_PL.03
379
B11
B36
GPIO3_PK.03
417
B37
GPIO3_PK.02
416
B38
B54
GPIO3_PQ.03
419
GPIO3_PQ.03
465
B55
GPIO3_PQ.00
416
GPIO3_PEE.02
341
B56
GPIO3_PZ.07
495
GPIO3_PZ.07
541
B57
B58
GPIO3_PA.00
288
GPIO3_PA.00
334
B59
GPIO3_PA.02
290
GPIO3_PA.02
336
B60
B61
GPIO3_PAA.01
249
GPIO3_PAA.03
310
B62
GPIO3_PBB.00
256
GPIO3_PBB.01
316
C1
C4
GPIO3_PE.06
326
GPIO3_PE.06
372
C5
GPIO3_PF.03
331
GPIO3_PF.03
377
C6
GPIO3_PFF.01
497
GPIO3_PAE.01
C7
GPIO3_PS.01
433
GPIO3_PAD.01
C8
GPIO3_PAF.00
C9
C53
GPIO3_PN.00
438
C54
GPIO3_PP.05
413
GPIO3_PM.07
437
C55
GPIO3_PQ.04
420
GPIO3_PQ.04
466
C56
GPIO3_PX.05
477
GPIO3_PY.06
532
C57
GPIO3_PY.03
483
GPIO3_PY.03
529
C58
GPIO3_PX.04
476
GPIO3_PY.05
531
C59
GPIO3_PA.04
292
GPIO3_PA.04
338
C60
GPIO3_PA.07
295
GPIO3_PA.07
341
C61
GPIO3_PBB.01
257
GPIO3_PBB.00
315
C62
D5
GPIO3_PF.02
330
GPIO3_PF.02
376
D6
GPIO3_PJ.05
365
GPIO3_PJ.05
411
D7
D8
GPIO3_PS.03
435
GPIO3_PAD.03
D9
GPIO3_PK.02
370
GPIO3_PK.00
414
D10
GPIO3_PK.01
369
GPIO3_PAG.01
D11
D54
GPIO3_PM.07
391
GPIO3_PM.04
434
D55
GPIO3_PZ.05
493
GPIO3_PZ.05
539
D56
GPIO3_PY.01
481
GPIO3_PY.01
527
D57
D59
GPIO3_PAA.02
250
GPIO3_PAA.00
307
D60
GPIO3_PCC.03
267
GPIO3_PCC.03
326
D61
GPIO3_PDD.01
273
GPIO3_PDD.01
332
D62
GPIO3_PCC.01
265
GPIO3_PCC.01
324
E1
E4
GPIO3_PI.02
354
GPIO3_PI.02
400
E5
GPIO3_PF.01
329
GPIO3_PF.01
375
E6
GPIO3_PF.05
333
GPIO3_PF.05
379
E7
GPIO3_PF.04
332
GPIO3_PF.04
378
E8
GPIO3_PJ.02
362
GPIO3_PJ.02
408
E9
E10
GPIO3_PT.00
440
GPIO3_PAC.07
E11
GPIO3_PK.00
368
GPIO3_PAG.00
E12
E53
GPIO3_PP.03
411
GPIO3_PP.03
457
E54
GPIO3_PQ.02
418
GPIO3_PQ.02
464
E55
GPIO3_PZ.06
494
GPIO3_PZ.06
540
E56
GPIO3_PY.04
484
GPIO3_PY.04
530
E57
E59
GPIO3_PAA.05
253
GPIO3_PAA.04
311
E60
GPIO3_PDD.02
274
GPIO3_PDD.02
333
E61
GPIO3_PCC.00
264
GPIO3_PCC.00
323
E62
F5
GPIO3_PI.00
352
GPIO3_PI.00
398
F6
GPIO3_PI.01
353
GPIO3_PI.01
399
F7
F8
GPIO3_PJ.03
363
GPIO3_PJ.03
409
F9
GPIO3_PT.06
446
GPIO3_PAC.01
F10
GPIO3_PT.05
445
GPIO3_PAC.00
F11
F51
GPIO3_PN.06
444
F52
GPIO3_PN.05
443
F53
GPIO3_PP.02
410
GPIO3_PP.02
456
F54
GPIO3_PZ.01
489
GPIO3_PZ.01
535
F55
GPIO3_PY.00
480
GPIO3_PY.00
526
F56
GPIO3_PN.00
392
GPIO3_PQ.01
463
F57
F58
GPIO3_PAA.03
251
GPIO3_PAA.01
308
F59
GPIO3_PAA.06
254
GPIO3_PAA.07
314
F60
GPIO3_PCC.02
266
GPIO3_PCC.02
325
F61
GPIO3_PEE.01
281
GPIO3_PEE.01
340
F62
G4
GPIO3_PH.07
351
GPIO3_PH.07
397
G5
GPIO3_PE.02
322
GPIO3_PE.02
368
G6
GPIO3_PE.04
324
GPIO3_PE.04
370
G7
GPIO3_PT.03
443
GPIO3_PAC.02
G8
GPIO3_PL.00
376
GPIO3_PL.00
422
G9
G55
GPIO3_PZ.02
490
GPIO3_PZ.02
536
G56
GPIO3_PY.02
482
GPIO3_PY.02
528
G57
G58
GPIO3_PX.06
478
GPIO3_PY.07
533
G59
H5
GPIO3_PG.05
341
GPIO3_PG.05
387
H6
GPIO3_PF.00
328
GPIO3_PF.00
374
H7
H8
GPIO3_PS.02
434
GPIO3_PAD.02
H9
GPIO3_PS.04
436
GPIO3_PAC.06
H10
GPIO3_PAF.01
H50
H51
GPIO3_PM.06
390
GPIO3_PM.06
436
H52
GPIO3_PN.01
393
GPIO3_PN.01
439
H53
GPIO3_PP.01
409
GPIO3_PP.01
455
H54
GPIO3_PR.05
429
GPIO3_PR.05
475
H55
GPIO3_PQ.05
421
GPIO3_PQ.05
467
H56
H57
GPIO3_PZ.00
488
GPIO3_PX.07
525
H58
GPIO3_PY.06
486
GPIO3_PX.05
523
H59
H60
GPIO3_PEE.00
280
GPIO3_PL.03
425
H61
GPIO3_PAA.00
248
GPIO3_PAA.02
309
H62
GPIO3_PCC.05
269
GPIO3_PCC.05
328
I1
J4
GPIO3_PG.03
339
GPIO3_PG.03
385
J5
GPIO3_PG.04
340
GPIO3_PG.04
386
J6
GPIO3_PE.01
321
GPIO3_PE.01
367
J7
GPIO3_PE.03
323
GPIO3_PE.03
369
J8
J9
GPIO3_PL.01
377
GPIO3_PL.01
423
J10
GPIO3_PK.06
374
GPIO3_PAG.06
J11
GPIO3_PK.04
372
GPIO3_PAG.02
J12
J50
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388
GPIO3_PGG.00
523
J51
GPIO3_PM.03
387
GPIO3_PM.03
433
J52
GPIO3_PN.03
441
J53
GPIO3_PN.04
442
J54
GPIO3_PP.00
408
GPIO3_PP.00
454
J55
GPIO3_PP.04
412
GPIO3_PP.06
460
J56
J57
GPIO3_PZ.03
491
GPIO3_PZ.03
537
J58
GPIO3_PY.05
485
GPIO3_PX.04
522
J59
GPIO3_PA.06
294
GPIO3_PA.06
340
J60
J61
GPIO3_PCC.07
271
GPIO3_PCC.07
330