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  1. Guide
  2. GPIO Mappings

AGX-Xavier / AGX-Xavier-Industrial / AGX-Orin

GPIO-Numbers for the 699pin connector of the Jetson AGX family

Pin number
AGX Xavier GPIO name
AGX Xavier GPIO number
AGX Orin GPIOname
AGX Orin GPIOnumber

A4

GPIO3_PJ.04

364

GPIO3_PJ.04

410

A5

GPIO3_PJ.01

361

GPIO3_PJ.01

407

A6

GPIO3_PFF.00

496

GPIO3_PAE.00

A7

GPIO3_PS.06

438

GPIO3_PAC.04

A8

GPIO3_PL.02

378

GPIO3_PL.02

424

A9

A47

GPIO3_PEE.05

344

A48

GPIO3_PEE.06

345

A49

A53

GPIO3_PN.07

445

A54

GPIO3_PQ.01

417

GPIO3_PP.04

458

A55

GPIO3_PP.06

414

GPIO3_PR.01

471

A56

GPIO3_PZ.04

492

GPIO3_PZ.04

538

A57

GPIO3_PX.07

479

GPIO3_PZ.00

534

A58

GPIO3_PA.03

291

GPIO3_PA.03

337

A59

GPIO3_PA.01

289

GPIO3_PA.01

335

A60

A61

GPIO3_PEE.03

283

GPIO3_PEE.03

342

A62

GPIO3_PBB.02

258

GPIO3_PBB.02

317

B1

B5

GPIO3_PE.00

320

GPIO3_PE.00

366

B6

GPIO3_PJ.00

360

GPIO3_PJ.00

406

B7

B8

GPIO3_PS.05

437

GPIO3_PAC.05

B9

GPIO3_PK.03

371

GPIO3_PK.01

415

B10

GPIO3_PL.03

379

B11

B36

GPIO3_PK.03

417

B37

GPIO3_PK.02

416

B38

B54

GPIO3_PQ.03

419

GPIO3_PQ.03

465

B55

GPIO3_PQ.00

416

GPIO3_PEE.02

341

B56

GPIO3_PZ.07

495

GPIO3_PZ.07

541

B57

B58

GPIO3_PA.00

288

GPIO3_PA.00

334

B59

GPIO3_PA.02

290

GPIO3_PA.02

336

B60

B61

GPIO3_PAA.01

249

GPIO3_PAA.03

310

B62

GPIO3_PBB.00

256

GPIO3_PBB.01

316

C1

C4

GPIO3_PE.06

326

GPIO3_PE.06

372

C5

GPIO3_PF.03

331

GPIO3_PF.03

377

C6

GPIO3_PFF.01

497

GPIO3_PAE.01

C7

GPIO3_PS.01

433

GPIO3_PAD.01

C8

GPIO3_PAF.00

C9

C53

GPIO3_PN.00

438

C54

GPIO3_PP.05

413

GPIO3_PM.07

437

C55

GPIO3_PQ.04

420

GPIO3_PQ.04

466

C56

GPIO3_PX.05

477

GPIO3_PY.06

532

C57

GPIO3_PY.03

483

GPIO3_PY.03

529

C58

GPIO3_PX.04

476

GPIO3_PY.05

531

C59

GPIO3_PA.04

292

GPIO3_PA.04

338

C60

GPIO3_PA.07

295

GPIO3_PA.07

341

C61

GPIO3_PBB.01

257

GPIO3_PBB.00

315

C62

D5

GPIO3_PF.02

330

GPIO3_PF.02

376

D6

GPIO3_PJ.05

365

GPIO3_PJ.05

411

D7

D8

GPIO3_PS.03

435

GPIO3_PAD.03

D9

GPIO3_PK.02

370

GPIO3_PK.00

414

D10

GPIO3_PK.01

369

GPIO3_PAG.01

D11

D54

GPIO3_PM.07

391

GPIO3_PM.04

434

D55

GPIO3_PZ.05

493

GPIO3_PZ.05

539

D56

GPIO3_PY.01

481

GPIO3_PY.01

527

D57

D59

GPIO3_PAA.02

250

GPIO3_PAA.00

307

D60

GPIO3_PCC.03

267

GPIO3_PCC.03

326

D61

GPIO3_PDD.01

273

GPIO3_PDD.01

332

D62

GPIO3_PCC.01

265

GPIO3_PCC.01

324

E1

E4

GPIO3_PI.02

354

GPIO3_PI.02

400

E5

GPIO3_PF.01

329

GPIO3_PF.01

375

E6

GPIO3_PF.05

333

GPIO3_PF.05

379

E7

GPIO3_PF.04

332

GPIO3_PF.04

378

E8

GPIO3_PJ.02

362

GPIO3_PJ.02

408

E9

E10

GPIO3_PT.00

440

GPIO3_PAC.07

E11

GPIO3_PK.00

368

GPIO3_PAG.00

E12

E53

GPIO3_PP.03

411

GPIO3_PP.03

457

E54

GPIO3_PQ.02

418

GPIO3_PQ.02

464

E55

GPIO3_PZ.06

494

GPIO3_PZ.06

540

E56

GPIO3_PY.04

484

GPIO3_PY.04

530

E57

E59

GPIO3_PAA.05

253

GPIO3_PAA.04

311

E60

GPIO3_PDD.02

274

GPIO3_PDD.02

333

E61

GPIO3_PCC.00

264

GPIO3_PCC.00

323

E62

F5

GPIO3_PI.00

352

GPIO3_PI.00

398

F6

GPIO3_PI.01

353

GPIO3_PI.01

399

F7

F8

GPIO3_PJ.03

363

GPIO3_PJ.03

409

F9

GPIO3_PT.06

446

GPIO3_PAC.01

F10

GPIO3_PT.05

445

GPIO3_PAC.00

F11

F51

GPIO3_PN.06

444

F52

GPIO3_PN.05

443

F53

GPIO3_PP.02

410

GPIO3_PP.02

456

F54

GPIO3_PZ.01

489

GPIO3_PZ.01

535

F55

GPIO3_PY.00

480

GPIO3_PY.00

526

F56

GPIO3_PN.00

392

GPIO3_PQ.01

463

F57

F58

GPIO3_PAA.03

251

GPIO3_PAA.01

308

F59

GPIO3_PAA.06

254

GPIO3_PAA.07

314

F60

GPIO3_PCC.02

266

GPIO3_PCC.02

325

F61

GPIO3_PEE.01

281

GPIO3_PEE.01

340

F62

G4

GPIO3_PH.07

351

GPIO3_PH.07

397

G5

GPIO3_PE.02

322

GPIO3_PE.02

368

G6

GPIO3_PE.04

324

GPIO3_PE.04

370

G7

GPIO3_PT.03

443

GPIO3_PAC.02

G8

GPIO3_PL.00

376

GPIO3_PL.00

422

G9

G55

GPIO3_PZ.02

490

GPIO3_PZ.02

536

G56

GPIO3_PY.02

482

GPIO3_PY.02

528

G57

G58

GPIO3_PX.06

478

GPIO3_PY.07

533

G59

H5

GPIO3_PG.05

341

GPIO3_PG.05

387

H6

GPIO3_PF.00

328

GPIO3_PF.00

374

H7

H8

GPIO3_PS.02

434

GPIO3_PAD.02

H9

GPIO3_PS.04

436

GPIO3_PAC.06

H10

GPIO3_PAF.01

H50

H51

GPIO3_PM.06

390

GPIO3_PM.06

436

H52

GPIO3_PN.01

393

GPIO3_PN.01

439

H53

GPIO3_PP.01

409

GPIO3_PP.01

455

H54

GPIO3_PR.05

429

GPIO3_PR.05

475

H55

GPIO3_PQ.05

421

GPIO3_PQ.05

467

H56

H57

GPIO3_PZ.00

488

GPIO3_PX.07

525

H58

GPIO3_PY.06

486

GPIO3_PX.05

523

H59

H60

GPIO3_PEE.00

280

GPIO3_PL.03

425

H61

GPIO3_PAA.00

248

GPIO3_PAA.02

309

H62

GPIO3_PCC.05

269

GPIO3_PCC.05

328

I1

J4

GPIO3_PG.03

339

GPIO3_PG.03

385

J5

GPIO3_PG.04

340

GPIO3_PG.04

386

J6

GPIO3_PE.01

321

GPIO3_PE.01

367

J7

GPIO3_PE.03

323

GPIO3_PE.03

369

J8

J9

GPIO3_PL.01

377

GPIO3_PL.01

423

J10

GPIO3_PK.06

374

GPIO3_PAG.06

J11

GPIO3_PK.04

372

GPIO3_PAG.02

J12

J50

GPIO3_PM.04

388

GPIO3_PGG.00

523

J51

GPIO3_PM.03

387

GPIO3_PM.03

433

J52

GPIO3_PN.03

441

J53

GPIO3_PN.04

442

J54

GPIO3_PP.00

408

GPIO3_PP.00

454

J55

GPIO3_PP.04

412

GPIO3_PP.06

460

J56

J57

GPIO3_PZ.03

491

GPIO3_PZ.03

537

J58

GPIO3_PY.05

485

GPIO3_PX.04

522

J59

GPIO3_PA.06

294

GPIO3_PA.06

340

J60

J61

GPIO3_PCC.07

271

GPIO3_PCC.07

330

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